Robotické sběrací rameno

Robotické sběrací rameno
Podrobnosti:
Šestiosé robotické vychystávací rameno RBTIC – s užitečným zatížením 5 kg, dosahem 990 mm a opakovatelností ±0,05 mm – poskytuje flexibilní, víceúhlové automatizované vychystávání, přenos dílů a strojní nakládání/vykládání pro pracovní stanice vyžadující přesnost a kontrolu orientace nad rámec jednoduchých lineárních mechanismů.
Odeslat dotaz
Popis
Odeslat dotaz

Šestiosé robotické vychystávací rameno RBTIC – s užitečným zatížením 5 kg, dosahem 990 mm a opakovatelností ±0,05 mm – poskytuje flexibilní, víceúhlové automatizované vychystávání, přenos dílů a strojní nakládání/vykládání pro pracovní stanice vyžadující přesnost a kontrolu orientace nad rámec jednoduchých lineárních mechanismů.

 

Parametry

 

Model

BRTIRUS0805A

Položka

Rozsah

Max.rychlost

Paže

J1

±170 stupňů

237 stupňů/s

J2

-98 stupňů /+80 stupňů

267 stupňů/s

J3

-80 stupňů /+95 stupňů

370 stupňů/s

Zápěstí

J4

±180 stupňů

337 stupňů/s

J5

±120 stupňů

600 stupňů/s

J6

±360 stupňů

588 stupňů/s

Délka paže

990mm

Schopnost načítání

5kg

Opakovatelnost

±0,05 mm

Zdroj napájení

3.67kVA

Hmotnost

53kg

Řídicí systém

HC řídicí systém

 

Robotic Picking Arm Working Envelope Diagram

 

Jedno rameno robota, více orientací manipulace

 

Flexibilita v šesti osách:Šest nezávislých os upravuje polohu a orientaci nástroje – pro díly, na které se najíždí z různých směrů, které se před umístěním otáčí, nebo se s nimi manipuluje v omezených oblastech.

 

Pohyb zápěstí:Orientace koncového efektoru se mění během vychystávání, přenosu a umísťování – přizpůsobení směru vyzvednutí požadavkům cíle.

 

Opakovatelné umístění:Opakovatelnost ±0,05 mm pro konzistentní naprogramované polohování – skutečná přesnost závisí na upínačích, variaci obrobku a metodě uchopení.

 

Flexibilní nástroje:Vakuové chapadla, pneumatické prsty nebo jiné nástroje vybrané podle materiálu obrobku, geometrie, hmotnosti a uchopovacích bodů.

 

Mimo výběr a místo:Podporuje obsluhu stroje, přenos součástí, změnu orientace a nakládání/vykládání – u každé aplikace se kontroluje dosah, užitečné zatížení, doba cyklu a bezpečnost.

 

Mechanická kompatibilita a integrace systému

 

Strojová kompatibilita:Potvrďte I/O signály, přístup k načítání, sekvenci cyklu a signály připravenosti stroje pro CNC, závitořez, lis nebo dopravníková zařízení – značka a model pomáhají určit potřeby integrace.

 

EOAT:Vakuové chapadla, pneumatické prsty nebo přípravky vybrané pro každý obrobek – hmotnost a rozměry nástroje jsou zahrnuty do hodnocení užitečného zatížení a dosahu.

 

Ovladač a periferie:Koordinovaný řídicí systém robota, senzory, nástroje a zařízení proti směru toku/navazující zařízení – komunikační protokoly a rozhraní potvrzeny během technické kontroly.

 

Uspořádání a bezpečnost pracovní buňky:Před uvedením do provozu zkontrolujte pracovní obálku, montáž, přípravky, přístup operátora a prostor pro údržbu – zabezpečení, blokování a nouzové zastavení.

 

Detekce vidění a polohy:Snímací nebo zobrazovací systémy vyhodnocovány tam, kde se poloha obrobku mění – hardware, software a integrační rozsah potvrzeny pro každou aplikaci.

 

Údržba a technická podpora

 

Rutinní kontrola:Pravidelně kontrolujte kabely, konektory, šrouby, EOAT a externí součásti – věnujte pozornost jakýmkoli abnormálním zvukům, vibracím nebo opotřebení.

 

Kontrola nářadí a chapadla:Ověřte chapadla, vakuová vedení a pneumatické spoje – opotřebované nástroje ovlivňují spolehlivost manipulace.

 

Diagnostika alarmů:Zaznamenávejte kódy alarmů, provozní podmínky a změny programu, když dojde k poruše – což pomáhá efektivně řešit problémy.

 

Plánování náhradních dílů:Identifikujte kriticky opotřebitelné díly a doporučené náhradní díly – dostupnost a postupy výměny potvrzené při objednávce.

 

Školení a instalace:Požadavky na instalaci, uvedení do provozu, provozní pokyny a školení údržby projednané před dodáním – rozsah podpory na místě nebo na dálku dohodnutý v nabídce nebo servisní smlouvě.

 

Balení a mezinárodní doprava

 

Exportní balení:Vybírá se podle způsobu dopravy, trasy, rozměrů zařízení a požadavků na ochranu – potvrďte, zda je pro vaši objednávku potřeba dřevěná bedna, ochrana proti vlhkosti nebo další polstrování.

 

Příprava před odesláním:Před odesláním potvrďte konfiguraci zařízení, příslušenství, regulátor, dokumentaci a dohodnuté požadavky na kontrolu oproti objednávce.

 

Dodací podmínky:Možnosti mezinárodního doručení a odhadované doby přepravy závisí na místě určení, velikosti zásilky, způsobu přepravy a logistice – s podmínkami Incoterms, odpovědnostmi za přepravu a pojištěním jasně uvedenými v nabídce nebo smlouvě.

 

Dokumenty a potvrzení o doručení:Před odesláním ověřte dostupnost a rozsah obchodní faktury, balícího listu, přepravních dokumentů a příslušné dokumentace k produktu – v případě potřeby s dalšími certifikáty nebo dokumenty pro konkrétní zemi předem dohodnuté.

Vision-Guided Automated LoadingUnloading for Pouch Batteries
Automated Loading and Unloading for Tapping Machines

 

FAQ

 

Otázka: Může robotické vychystávací rameno nakládat a vykládat CNC nebo závitořezné stroje?

Odpověď: Lze jej vyhodnotit pro aplikace s obsluhou strojů. Úspěšná integrace závisí na obrobku, upínači, přístupu k nakládání, signálech stroje, bezpečnostním blokování a požadované době cyklu.

Otázka: Dokáže robot zvládnout různé tvary obrobků?

Odpověď: S různými tvary lze manipulovat pomocí vhodných nástrojů na konci ramene. Hmotnost obrobku, vlastnosti povrchu, uchopovací body a požadavky na orientaci určují vhodné řešení uchopení.

Otázka: Mohu požádat o přizpůsobené řešení robotického vychystávání?

Odpověď: Můžete odeslat výkresy obrobku, informace o stroji a požadavky na proces k vyhodnocení. Jakékoli přizpůsobené nástroje, software, systém vidění nebo integrační práce by měly být potvrzeny v konečném technickém návrhu.

Otázka: Co ovlivňuje nabídku a dodací lhůtu?

Odpověď: Konfigurace modelu, nástroje, požadavky na ovladač a periferie, rozsah integrace, množství objednávky a místo určení mohou ovlivnit nabídku a harmonogram dodávek. Vyžádejte si konkrétní návrh projektu s potvrzenými obchodními podmínkami.

Populární Tagy: robotické vychystávací rameno, Čína výrobci robotických vychystávacích ramen, dodavatelé, továrna

Odeslat dotaz
Odeslat dotaz