RBTIC BRTIRPL1003A je robot Delta s paralelní strukturou navržený pro vysokorychlostní manipulaci s malými, lehkými součástmi. S rozpětím ramen 1 000 mm a jmenovitým užitečným zatížením 3 kg podporuje automatizované vychystávání, třídění, kompletační podávání a balení, kde jsou vyžadovány krátké manipulační cykly a konzistentní polohování.
Technické specifikace
|
Parametr |
BRTIRPL1003A |
|
Typ robota |
Paralelní robot Delta |
|
Jmenovité užitečné zatížení |
3 kg |
|
Délka paže |
1,000 mm |
|
Opakovatelnost polohy |
±0,1 mm |
|
Úhlová opakovatelnost |
±0,5 stupně |
|
Rotace J4 |
±360 stupňů |
|
J4 Jmenovitý výkon |
150x/min |
|
Maximální moment setrvačnosti zatížení |
0,01 kg·m² |
|
Výkonová kapacita |
3.18 kVA |
|
Napájení |
220 V |
|
Hmotnost robota |
Přibližně . 104 kg |
|
Řídicí systém |
HC řídicí systém |
Klíčové komponenty
Mechanismus paralelního spojení:Paralelní kinematická struktura a aktivní rameno s duálním pohonem podporují rychlý pohyb pro opakované operace typu pick-and-place.
HC řídicí systém:Koordinuje pohyb robota a provozní sekvence v manipulační buňce.
Rotační osa J4:Otočí koncový efektor o ±360 stupňů pro úpravu orientace součásti během přenosu.
Uchopovač na konci ramene:Provádí vyzvednutí a uvolnění dílu. Chapadlo musí vyhovovat geometrii obrobku, povrchu a celkovému užitečnému zatížení.
Systém vidění (volitelné):Identifikuje polohu a orientaci obrobku při integraci s kompatibilní průmyslovou kamerou a softwarem pro vidění.
Vlastnosti produktu
Rychlé vyzvednutí a místo:Paralelní kinematická struktura a aktivní rameno se dvěma pohony podporují rychlé zrychlení a koordinovaný pohyb, což pomáhá zkrátit dobu manipulace v opakujících se výrobních cyklech.
Přesné umístění:Opakovatelnost polohy ±0,1 mm pomáhá udržovat konzistentní umístění při sestavování, třídění a balení malých dílů.
Flexibilní orientace dílu:Osa J4 poskytuje rotaci ±360 stupňů, což umožňuje změnu orientace součástí během přenosu, aniž by bylo nutné měnit uspořádání celé pracovní buňky.
Výběr podle vize:Díky integraci kompatibilní kamery a softwaru pro vidění může robot identifikovat polohy a orientace dílů pro vychystávání z různých míst.
Vychystávání pohyblivého dopravníku:Díky kompatibilním dopravníkovým kodérům a ovládacím prvkům pro sledování může robot vybírat produkty, když se pohybují, což snižuje potřebu operací stop-and-pic.
Automatizované směrování produktu:Programovatelné sekvence uchopení a umístění mohou nasměrovat díly na určené výstupní stanice na základě nakonfigurované logiky třídění.
Kompatibilita obrobku
Malé, lehké díly:Užitečné zatížení 3 kg umožňuje manipulaci s malými plastovými součástkami, elektronickými součástkami a lehkým hardwarem. Chapadlo a veškeré namontované příslušenství se započítávají do celkového užitečného zatížení.
Vyvážený design koncového efektoru:Maximální přípustný moment setrvačnosti zatížení je 0,01 kg·m². Rozložení hmotnosti chapadla a odsazení obrobku od osy J4 ovlivňují vhodnost pohybu.
Definovaná pracovní oblast:Délka ramene 1 000 mm je klíčový odkaz na uspořádání, ale nedefinuje kompletní dosažitelnou oblast. Použijte výkres pracovní obálky robota k posouzení polohy podavače, sběru a vykládání.
Aplikace
Manipulace s elektronickými součástkami:Vyberte a umístěte malé součásti mezi podavače, montážní přípravky a kontrolní stanice.
Vysokorychlostní třídění:Oddělte lehké díly podle polohy, orientace nebo výsledků systému vidění.
Balení potravin:Přemístěte vhodné produkty nebo předem zabalené položky do táců a balicích stanic v souladu s požadovanými hygienickými a ochrannými specifikacemi.
Montáž malých dílů:Vkládejte plastové součásti a hardware do přípravků pro automatizovanou montáž.
Farmaceutické balení:Manipulujte s vhodnými obaly, jako jsou krabičky na léky a uzávěry, kde robot a pracovní buňka splňují požadované ekologické normy.
Instalace a uvedení do provozu
Ověření rozvržení:Před upevněním uspořádání buněk zkontrolujte montážní polohu, podavač a místa vypouštění vůči pracovnímu obalu robota.
Testování aplikací:Proveďte skutečné obrobky prostřednictvím sekvencí uchopení, přenosu a uvolnění, abyste mohli posoudit stabilitu uchopení, přesnost umístění a výkon cyklu.
Bezpečnost a předání:Před použitím ve výrobě ověřte střežení, nouzové zastavení, blokování a zotavení pomocí integrovaného zařízení.
Zásobování a technická podpora
Standardní konfigurace:Uvedená dodávka zahrnuje robot BRTIRPL1003A a řídicí systém HC. V nabídce potvrďte rozsah kabelů, softwaru, montážního příslušenství a služeb uvádění do provozu.
Harmonogram doručení:Standardní roboty jsou uvedeny jako skladem; přizpůsobené vybavení má uvedenou dodací lhůtu 30–60 dní.
Možnosti automatizace:Specifikujte chapadla, systémy vidění, sledování dopravníků a periferní zařízení podle požadovaného manipulačního procesu.
Technická dokumentace:K rozsahu dodávky přiložte příslušný návod k obsluze, elektrické výkresy, informace o rozhraní a seznam náhradních dílů.
FAQ
Otázka: Jaké faktory ovlivňují skutečnou dobu cyklu robota Delta?
Odpověď: Doba cyklu závisí na vzdálenosti pohybu, užitečném zatížení, metodě uchopení, rozteči produktu a požadované přesnosti umístění. Požádejte o ověření doby cyklu s použitím skutečné výrobní sekvence spíše než spoléhání se na rychlostní hodnocení jedné osy.
Otázka: Jak si mohu vybrat mezi robotem Delta a robotem SCARA?
Odpověď: Robot Delta je obvykle vhodný pro rychlé vychystávání a třídění napříč pracovní oblastí, zatímco robot SCARA je často preferován pro rovinnou montáž, vkládání a aplikace vyžadující pevnější vertikální přístup. Nejlepší volba závisí na cestách pohybu, dosahu a požadavcích na proces.
Otázka: Dokáže si robot poradit s nepravidelně tvarovanými nebo křehkými produkty?
Odpověď: Ano, pokud nástroj na konci ramene poskytuje bezpečné uchopení bez poškození produktu. Vakuové, paralelní čelisti nebo vlastní chapadla mohou být uvažovány podle tvaru součásti, povrchu a křehkosti.
Otázka: Jaké informace jsou potřebné k vyžádání nabídky robota Delta?
Odpověď: Uveďte rozměry a hmotnost obrobku, cílovou průchodnost, souřadnice vyzvednutí a umístění, požadovanou orientaci, způsob uchopení a uspořádání továrny. Tyto podrobnosti pomáhají určit konfiguraci robota a rozsah integrace.
Otázka: Může se robot připojit ke stávajícímu PLC nebo výrobní lince?
Odpověď: Integrace závisí na podporovaných komunikačních rozhraních kontroléru, konfiguraci I/O a architektuře řízení stávající linky. Před specifikováním rozsahu integrace ověřte kompatibilitu protokolu a požadavky na signál.
Otázka: Jaké náhradní díly je třeba vzít v úvahu při nákupu robota Delta?
Odpověď: Mezi běžné položky plánování patří opotřebitelné díly chapadla, kabely, snímače a mechanické nebo hnací součásti specifické pro daný model. Doporučený seznam náhradních dílů by měl odrážet provozní hodiny, schopnost údržby a požadovanou dobu provozuschopnosti výroby.
Otázka: Co by mělo být součástí akceptačního testu robota Delta?
Odpověď: Definujte měřitelná kritéria pro dobu cyklu, výkon polohování, úspěšnou rychlost vychystávání, poškození produktu a nepřetržitý provoz za reprezentativních výrobních podmínek. Zaznamenejte dohodnuté výsledky během přejímacích zkoušek ve výrobě nebo na místě.
Populární Tagy: vysokorychlostní robot na výběr a umístění, Čína vysokorychlostní výrobci robotů, dodavatelé, továrna