Polsko 丨Výroba plastů丨 Robotická depaletizace

PP pryskyřice s 3D viděním
Depaletizace sáčků

Tento projekt v Polsku automatizuje depaletizaci, otevírání pytlů a vykládání materiálu pro výrobce plastových nádob na potraviny. Šestiosý depaletizační robot využívá 3D vidění k vyhledání a odebírání 25 kg polypropylenových pryskyřičných pytlů z naskládaných palet. Systém přemístí každý pytel k otevření a vyložení, ověří prázdné pytle a shromáždí pytle na odpad. Zvládne 2 sáčky za minutu ze stohů až 15 vrstev.
100 kg užitečné zatížení · 25 kg sáčky · 2 sáčky/min · Až 15 vrstev

Nizozemsko丨Výroba plastů丨Automatizace vstřikování

Odstranění plastové části HDPE pomocí 5osého robota IMM

Pro tento projekt v Nizozemsku RBTIC integroval pětiosý servorobot se 130tunovým vstřikovacím lisem Haida pro dvoudutinové odebírání dílů z HDPE. Systém zahrnuje vlastní dvoudílný odebírací uchopovač, dopravník, bezpečnostní ochranu, integraci signálu mezi stroji a robota a integraci na místě. Každý cyklus robot odebere dva díly o hmotnosti 100 g během asi 10 s, umístí je na dopravník, opustí oblast formy a vyšle signál zavření formy pro zahájení dalšího cyklu.
8 kg užitečné zatížení · 2 díly/cyklus · Přibližně . 10 s Vyjmutí

Brazílie|Výroba ozubených kol|Obsluha CNC strojů

Automatizované nakládání a vyjímání ozubeného hřídele pro odvalovací frézu

Tento projekt v Brazílii využívá šestiosé CNC robotické rameno k automatizaci nakládání a vykládání ozubeného hřídele pro odvalovací frézu. Robot pracuje s prázdným pracovním stolem a stolem s hotovými díly, používá vlastní nakládací/vykládací chapadlo a vyvýšenou základnu robota. Každý hřídel převodovky váží přibližně 1,98 kg. Po odebrání polotovaru robot nejprve vyjme obrobený ozubený hřídel z odvalovací frézky, vloží nový polotovar a poté položí hotový díl na výstupní stůl, zatímco začne další obráběcí cyklus. Operace robota je pozastavena, zatímco operátoři doplňují polotovary na pracovním stole.
20 kg užitečné zatížení · 1,98 kg dílů · ±0,05 mm Opakovatelnost · Přibližně . 2 min/díl

Indie丨Výroba plechu丨Robotické svařování MIG

Lowe's Designed Dynamic Interactive Experience Center

Tento projekt v Indii využívá čtyři šestiosé svařovací roboty pro vícebodové svařování MIG plechových dílů z uhlíkové oceli o tloušťce 3 mm. Každá robotická buňka je vybavena vlastním polohovacím zařízením se dvěma stanicemi, dvěma upínacími přípravky na zakázku, svařovacím systémem 350MR MIG, automatickou čistící stanicí hořáku a ovládacími prvky PLC. Každý díl vyžaduje čtyři krátké MIG svary. Zatímco robot svařuje na jedné stanici, operátor nakládá a vykládá díly na protější stanici. Jakmile jsou obě operace dokončeny, polohovadlo se otočí o 180 stupňů, čímž se další díl dostane do svařovací polohy, zatímco protější stanice je obsluhována.
4 roboti · 3 mm uhlíková ocel · 4 svary/díl · Přibližně. 30 s/díl